I sistemi servo AC con motore DC brushless si stanno sviluppando rapidamente grazie alla loro bassa inerzia, all'elevata coppia in uscita, alla semplicità di controllo e alla buona risposta dinamica. Hanno ampie prospettive applicative. Nel campo dei servoazionamenti ad alte prestazioni e alta precisione, sostituiranno gradualmente i tradizionali sistemi servo DC. Tuttavia, il ripple di coppia è ancora presente nei motori BLDC, che non consentono un maggiore controllo della posizione e un controllo della velocità più efficiente. La commutazione della corrente di fase è una delle cause principali del ripple di coppia.

Nei sistemi servo AC con retroazione di corrente di fase non commutante, l'ondulazione di coppia di commutazione a bassa velocità può essere controllata, ma non può essere controllata in situazioni ad alta velocità, poiché la corrente di fase non commutante è incontrollabile. Pertanto, è necessario trovare uno schema di commutazione ottimizzato per ottenere migliori prestazioni di coppia di commutazione.

Lo stato di commutazione effettivo dell'inverter nel processo di commutazione deve essere selezionato secondo le regole.

Regola 1: seguire la posizione attuale del rotore, ovvero, spegnendo l'interruttore corrispondente, questo dovrebbe scomparire e l'interruttore corrispondente dovrebbe essere impostato.

Regola 2: in base alla Regola 1, è possibile utilizzare controlli singoli e bipolari.

Regola 3: consentire la disattivazione del ritardo di commutazione corrispondente.

I pregi e i difetti della strategia di controllo dell'interruttore in stato di commutazione vengono valutati dai due indici seguenti:

1. La pulsazione di coppia causata dalla commutazione è la più piccola possibile (la pulsazione di corrente non di commutazione è la più piccola possibile).

2. ridurre il più possibile i tempi di percorrenza.

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