Il servosistema AC con motore CC senza spazzole si sta sviluppando rapidamente grazie alla sua piccola inerzia, alla grande coppia di uscita, al controllo semplice e alla buona risposta dinamica. Ha ampie prospettive di applicazione. Nel campo dei servoazionamenti ad alte prestazioni e alta precisione, sostituirà gradualmente il tradizionale servosistema DC. Tuttavia, l'ondulazione della coppia esiste ancora nel BLDC, che non può ottenere un maggiore controllo della posizione e un controllo della velocità con prestazioni più elevate. La commutazione della corrente di fase è uno dei motivi principali dell'ondulazione della coppia.

Nel servosistema CA con feedback della corrente di fase non di commutazione, è possibile controllare l'ondulazione della coppia di commutazione a bassa velocità, ma non può essere controllata in situazioni di alta velocità, la corrente di fase non di commutazione è incontrollabile. Pertanto, è necessario trovare uno schema di commutazione ottimizzato per ottenere migliori prestazioni di coppia di commutazione.

Lo stato di commutazione effettivo dell'inverter nel processo di commutazione deve essere selezionato in base alle regole.

Regola 1: seguire la posizione corrente del rotore, ovvero spegnere l'interruttore corrispondente dovrebbe scomparire e l'interruttore corrispondente dovrebbe essere stabilito.

Regola 2: secondo la Regola 1 è possibile utilizzare controlli singoli e bipolari.

Regola 3: consentire la disattivazione del ritardo di commutazione corrispondente.

I pregi e i difetti della strategia di controllo dell'interruttore in stato di commutazione sono valutati dai seguenti due indici:

1. La pulsazione della coppia causata dalla commutazione è la più piccola possibile (la pulsazione della corrente di non commutazione è la più piccola possibile).

2. accorciare il più possibile il tempo di commutazione.

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